Hydraulické čerpadlo je silovým prvkom hydraulického systému. Jeho funkciou je dodávať tlakový olej do hydraulického systému. Z hľadiska premeny energie hydraulické čerpadlo prevádza mechanickú energiu vydávanú hnacím motorom (napríklad motorom) na ľahko prenosnú tlakovú energiu kvapaliny. Hydraulický motor je výkonným prvkom, ktorý dokáže prevádzať tlakovú energiu vstupnej kvapaliny na mechanickú energiu otáčania výstupného hriadeľa, ktorá sa používa na ťahanie bremena pri práci. Podľa konštrukcie možno hydraulické čerpadlá a hydromotory rozdeliť na prevodové, lopatkové, piestové atď.
Pracovný tlak hydraulického čerpadla sa vzťahuje na tlak výstupného oleja (alebo príkonu) čerpadla (alebo motora) pri skutočnej práci, hydraulického čerpadla, ktorý je určený externým zaťažením. Menovitý tlak predstavuje najvyšší tlak, ktorý je možné za normálnych pracovných podmienok prevádzkovať nepretržite podľa skúšobnej normy. Jeho veľkosť je obmedzená životnosťou. Ak čerpadlo (alebo motor) pracuje nad menovitý tlak, životnosť hydraulického čerpadla bude kratšia ako navrhovaná životnosť. Ak je pracovný tlak väčší ako menovitý tlak, nazýva sa to preťaženie.
Pracovná rýchlosť sa vzťahuje na skutočnú rýchlosť otáčania čerpadla (alebo motora) počas prevádzky. Menovité otáčky sa vzťahujú na najvyššie otáčky, ktoré pri normálnom tlaku môžu normálne fungovať dlho. Ak čerpadlo prekročí menovité otáčky, hydraulické čerpadlo spôsobí nedostatočné nasávanie oleja, vibrácie a vysoký hluk, hydraulické čerpadlo a jeho časti utrpia kavitačné poškodenie a skrátia životnosť. Minimálna stabilná rýchlosť sa vzťahuje na najnižšiu rýchlosť povolenú pre normálnu prevádzku motora. Pri tejto rýchlosti hydraulické čerpadlo neplazí.