Prevodový hydraulický motor: Aby sa splnili požiadavky na otáčanie dopredu a dozadu, hydraulický motor má rovnaké vstupné a výstupné otvory oleja, symetrický, hydraulický motor a samostatný vonkajší vypúšťací otvor, ktorý vyvedie unikajúci olej ložiskovej časti z puzdra; na zníženie spúšťacieho trecieho momentu sa používajú hydraulické valivé ložiská motora; Aby sa znížilo pulzovanie krútiaceho momentu, prevodový hydraulický motor má viac zubov ako čerpadlo.
Prevodové hydraulické motory majú slabý výkon suchého tesnenia, nízku kapacitu a účinnosť prenájmu, hydraulický tlak vstupného oleja motora nemôže byť príliš vysoký, nemôže produkovať veľký krútiaci moment. A okamžitá zmena otáčok a krútiaceho momentu s polohou bodu oka, takže prevodový hydraulický motor je vhodný len pre vysokorýchlostné a malé krútenie. Všeobecne sa používa v suchých stavebných strojoch, poľnohospodárskych strojoch a strojoch a zariadeniach, ktoré nevyžadujú vysokú jednotnosť krútiaceho momentu.
Vysokorýchlostný hydraulický motor: Motor s menovitou rýchlosťou vyššou ako 500r/min je vysokorýchlostný motor. Základné formy vysokorýchlostných motorov sú typ prevodovky, typ vane a axiálny piest. Ich hlavnými rysmi sú vysoká rýchlosť a nízky moment zotrvačnosti, ktoré sa dajú ľahko naštartovať, brzdiť, hydraulický motor nastaviť rýchlosť a zmeniť smer. Nízko rýchlostný hydraulický motor: Hydraulický motor s rýchlosťou nižšou ako 500r/min je nízko rýchlostný hydraulický motor. Jeho základnou formou je radiálny piest. Hlavné rysy nízkootočné hydraulické motory sú: veľký zdvihový objem, veľký objem, nízke otáčky, môže byť priamo pripojený k pracovnému mechanizmu,hydraulický motor nie je potrebné žiadne spomaľovacie zariadenie, takže prevodový mechanizmus je značne zjednodušený,hydraulický motor a výstupný krútiaci moment nízko-otáčok hydraulických motorov je veľký, až niekoľko tisíc. Desaťtisíce Nm,hydraulický motor, takže sa nazýva aj nízko-otáčka vysoko krútiaci hydraulický motor.
