Hydraulické motory možno rozdeliť na typ prevodovky, typ dodávky, typ hydraulického motorového piestu a ďalšie typy podľa ich typov konštrukcií. Podľa menovitých otáčok hydraulického motora je rozdelený do dvoch kategórií: vysoká rýchlosť a nízka rýchlosť. Tie s menovitými otáčkami vyššími ako 500r/min sú vysokorýchlostné hydraulické motory, hydraulické motory a motory s menovitými otáčkami nižšími ako 500r/min sú nízkorýchlové hydraulické motory.
Základné typy vysokorýchlostných hydraulických motorov zahŕňajú typ prevodovky, typ skrutky, typ vane a axiálny piest. Ich hlavnými vlastnosťami sú vysoká rýchlosť, malý moment zotrvačnosti, ľahký štart a brzdenie, hydraulický motor a vysoká citlivosť nastavenia (regulácia rýchlosti a dochádzanie). Zvyčajne výstupný krútiaci moment vysokorýchlostného hydraulického motora nie je veľký, takže sa nazýva aj vysokorýchlostný hydraulický motor s malým krútiacim momentom.
Základným typom nízkorýchlostného hydraulického motora je radiálny piest. Okrem toho, hydraulický motor sú tiež nízkorýchlostné konštrukčné typy v axiálnom pieste, vane a prevodovom stupni. Hlavnými charakteristikami nízko-rýchlostných hydraulických motorov sú veľké zdvihové objemy, veľký objem a nízke otáčky (niekedy môže dosiahnuť niekoľko otáčok za minútu alebo dokonca niekoľko desatín otáčky), takže môže byť priamo pripojený k pracovnému mechanizmu;hydraulický motor nie je potrebné žiadne spomaľovacie zariadenie, čo značne zjednodušuje prevodový mechanizmus. Všeobecne platí, že hydraulický motor je výstupný krútiaci moment nízkootážových hydraulických motorov veľký, takže sa nazýva aj nízkootážový vysoko krútiaci hydraulický motor.